Вопрос: Можно ли получать удовольствие от наслаждений этого мира и вместе с тем испытывать большое желание к духовному развитию?

В человеке не может быть два желания. Большое желание всегда гасит и поглощает малое желание. Ты не можешь определить внешне, глядя на человека, какие желания в нем преобладают, почему и с каким намерением он поступает так или иначе. Но любое действие человек всегда выполняет, делая осознанный или неосознанный расчет. Если есть действие, значит есть  предварительное решение, расчет и участие различных сил, которые человек инстинктивно или сознательно принял во внимание и вычислил. Иначе не может быть. Почитайте статьи Бааль Сулама, он объясняет это во многих местах.