Вопрос: Что такое "Псалмы"?
"Псалмы" или "Псалтырь" (на иврите "Теилим") – это книга, которая дает человеку духовный настрой.
Написал их царь Давид, олицетворяющий собой Малхут – самую нижнюю, самую широкую часть кли/сосуда, включающую в себя практически всё. Таким было его духовное постижение. И поэтому его песнопения, в которых он восхваляет Творца, приняты всеми народами мира – их читают все.
В оригинальных текстах Псалмов есть значки (не ноты), показывающие, как они поются. А вы можете петь по-своему, ничего страшного.