Если человек знал заранее, как надо правильно поступить, но поступил иначе, это называется прегрешением, но если человек не знал заранее, как поступить, а затем оказалось, что сделал неверно, это называется не прегрешением, а неудачей. Т.е. прегрешение известно заранее и делается намеренно, зная, что поступает неправильно, вопреки запрету, в отличие от неудачи и потому в неудаче человек не настолько виновен, как в прегрешении...
"Неудача" означает, что человек сделал расчёт и собирается сейчас провести хорошее дело, но в результате он остался в убытке, потому как потерпел неудачу из-за какой-то вещи. Подобно человеку, идущему по дороге и оступившемуся о дорожный камень, которого он не видел и потому споткнулся. Также и в духовном следует понимать, что, что если оказался в падении, то значит оступился обо что-то посреди пути. Поэтому следует знать, что именно является камнем, на котором оступается человек и падает посреди пути движения...