Желание (хомер) - это осел (хамор), которым управляет наездник (намерение).
Когда-то ослы крутили жернова. Ослу вешали мешок с зерном, он ел зерно и, ходя по кругу, вращал жернова.
Не получая еды, не делал ни шагу. Осел, наша материя, не может работать, не получая вознаграждение!
Намерение, которое управляет нашим "ослом", называется "человек" - он "погонщик ослов" и определяет, куда пойдет животное.
Желание не понимает намерений и благодаря этому, можно им управлять. Дай ему насладиться, только добавь к нему намерение.
Не зря сказано, что чем выше человек, тем больше его эгоистическое желание.
Но он знает, как дать эгоистическому желанию насладиться для того, чтобы оседлать его и поехать на нем к правильной цели.